华宇Vlog › 产品系列 › 2026-10-23
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老师傅的手感，是一笔算不进资产负债表的资产，也是一笔带不走的资产——传不快、存不住，一换人就飘移。
—— 华宇瑞得科技
📌 本文看点
01
车间的难题：手艺怎么留下来
02
智能装备接在生产的哪一段
03
九道工序各由谁接手
04
装备矩阵参数一览
05
三个取舍：为什么这么设计
06
谁在用
一家白酒厂一年要做的决定，其实只有两类：怎么把酒做稳，怎么让每一分投入有回报。而「把酒做稳」这件事，在车间里常常落在同一批人身上：知道什么时候上甑、什么时候收汗、什么时候断尾的那几位师傅。
CRAFT
▲ 酿酒车间实景——上甑、摊晾、润粮、入窖，过去全靠一双手上甑。
一个上甑班组通常 3 个人。蒸汽上来之后，什么时候撒、撒多厚、撒多快，全凭手上和眼上的功夫——「轻、松、匀、薄、准、平」六个字说的是标准，练的却是年头。培养一个能独立上甑的人，要几个月；招工、留人，本身又是一笔账。摊晾。 糟醅出甑要摊开降温、加曲拌合，还要留足「吃曲收汗」的时间。这道工序怕两件事：一是赶工——降得太快，表面凉了里面没匀；二是看天——一阵风、一场雨，班组状态就跟着变。
润粮与入窖。 加水多少、拌到什么程度、压多实，过去靠师傅的手掌和脚底判断。同一条产线换个班组，参数就可能飘。
老师傅退休。 这是所有酒厂迟早都要面对的一次「交接班」：手艺在脑子里，能在车间里传承一部分，能写成标准的只有很少一部分。
这些难题有一个共同点：它们不是设备本身的难题，而是「经验怎么留下来」的难题。
MAP
华宇瑞得的五大板块里，智能酿酒装备排在第一位——因为它对应客户上手就会问的一件事：
能不能替人。沿着白酒生产的实际链条看，这个板块接住的是从「出窖」到「入窖」的连续作业：| 工序段 | 车间的活儿 | 对应的智能装备 |
|---|---|---|
| 出窖 / 入窖 | 糟醅出窖、加粮、拌合、润粮、覆盖糠壳、入窖、平整、压实 | 悬挂式空间滑移机器人、自动润粮机 |
| 摊晾 / 加曲 | 卸料、摊晾冷却、加曲、拌合 | 智能冷床（摊晾机） |
| 上甑 / 蒸馏 | 上甑、装甑、蒸粮、馏酒、蒸糠 | 智能上甑机器人、连续上甑机、智能节能蒸馏设备、直燃式酒甑、酒甑与底锅 |
| 蒸馏配套 | 甑盖开合、密闭蒸馏 | 自动揭盖装置 |
| 发酵 | 控温、菌种培养 | 智能发酵系统 |
| 辅助 | 废糟处理、特定工艺散热 | 打糟机、风水混合冷却机组 |
一句话定位：把「出窖—摊晾—上甑—蒸馏—发酵」这条主线上的手工动作，逐段换成可设定、可复现的机构与参数。
MATRIX
3.1 悬挂式空间滑移机器人｜一台设备，九道工序
▲ 悬挂式空间滑移机器人（设计图）这是智能酿酒装备板块的核心专利产品，官方名称是悬挂式空间滑移机器人，专利号 ZL 2021110209511。它独立完成的工序是九道：糟醅出窖 → 加粮 → 拌合 → 润粮 → 覆盖糠壳 → 糠壳拌合 → 糟醅入窖 → 平整 → 压实。
一台设备替代的是一整套人工作业链条，而不是某一道单一动作——这是它与单功能机械之间的根本区别。
| 项目 | 参数（规格页） |
|---|---|
| 轴数 | 6 轴 |
| 负载 | 2000 kg |
| 安装方式 | 悬挂吊装 |
| 本体重量 | 6000 kg |
| 主要应用 | 酿造工程运用 |
配套还有
空间滑移机械手（起重量 2.5t），代替行车完成糟醅装框转移与甑锅吊运；主机与配套可组合交付。3.2 智能上甑机器人｜从「看气」到「探气」
上甑是整条线上吃手感很重的一道工序。智能上甑机器人的做法是：
红外热成像 + 视觉识别，配合大数据模型，判断蒸汽穿透的时机与料层状态，完成「探气搭甑」，最终落到「轻、松、匀、薄、准、平」六个字。同一道工序上还有另一条路线——
连续上甑机：全封闭带式输送 + 360° 旋转铺设机构，按控制指令有序放送糟醅、均匀铺洒。一个解决「什么时候上、上多少」的判断问题，一个解决「怎么铺得匀」的执行问题，可按车间条件组合使用。3.3 智能冷床（摊晾机）｜一次被放弃的方案，换来一条工艺底线
摊晾这道工序，华宇瑞得走过一段弯路。早年评估过「强风快速冷却」路线——降温是快，但它忽略了「吃曲收汗」的工艺要求：表面降温过快、内外不均，最终被放弃。现在的
智能冷床（规格页名：摊晾机）改用仿生机构模拟人工操作 + 自然微风冷却，把摊晾的节奏交还给工艺本身。
▲ 智能冷床（摊晾机）作业现场| 项目 | 参数（规格页） |
|---|---|
| 轴数 | 1 轴 |
| 负载 | 2000 kg |
| 安装方式 | 地面安装 |
| 本体重量 | 7500 kg |
| 主要应用 | 酒糟摊晾冷却 |
| 技术来源 | 应用发明专利与专有技术研制 |
| 专利储备 | 近 10 项专利（含 6 项发明专利） |
结构四大件：
甑体自动加料机 · 均匀分摊机 · 摊粮链板床 · 龙门式滑移加曲药醅料拌合一体机——卸料、摊晾、加曲、搅和连续衔接。💡 研发节奏：2019 年启动，2023 年酱香型样机通过验收。
3.4 蒸馏与接酒环节｜直燃、节能、密闭
▲ 酒甑自动化揭盖机（现场实拍）| 装备 | 它接过什么 |
|---|---|
| 智能节能蒸馏设备 | 蒸粮、馏酒、蒸糠；高效蒸馏 + 精准控温 + 余热回收一体。2011 年通过省级科技成果鉴定，2014 年获四川省重大技术装备首台（套）认定 |
| 直燃式酒甑 | 以直燃替代蒸汽锅炉，适用于锅炉禁燃区的技改场景。2012 年首台（套），运行 10 年以上 |
| 自动揭盖装置 | 水平移位自锁式甑盖 + 电动缸提升 + 底部回转旋转，实现密闭蒸馏。2 轴 · 负载 350kg · 本体 700kg |
| 酒甑 / 底锅 | 酒甑容积 1.6 m³，「花盆」式双层保温；底锅有效容积 0.5 m³；接触物料全部采用食品级 304 不锈钢 |
▲ 蒸馏接酒区（设计图）：蒸馏甑 · 闭式冷却器 · 过汽管 · 热水缸 · 接酒箱一个容易被忽略的细节：接酒区不只是「出酒的地方」。蒸馏甑、闭式冷却器、过汽管、热水缸、接酒箱组成一个单元——冷却酒蒸汽后排出的
高温冷却水进入热水缸的热交换管道；冲酸工艺的酒蒸汽与尾端废酒蒸汽则进入蒸汽热交换器，加热缸内水，用于泡粮、底锅供水等环节。这是智能装备板块与能源管理板块的接缝，第 09 期会专门讲。3.5 润粮与发酵｜把经验值写成设定值
·
自动润粮机：自转 + 公转三维运动机构，自动检测加料量、设定容量自动停止；润粮时间、模式、喷淋模式均可设定。SPECS
| 装备 | 关键参数 | 对应工序 |
|---|---|---|
| 悬挂式空间滑移机器人 | 6 轴 · 负载 2000kg · 自重 6000kg · 悬挂吊装 · 专利 ZL 2021110209511 | 九道工序（出窖→压实） |
| 空间滑移机械手 | 起重量 2.5t | 装框转移 / 甑锅吊运 |
| 智能上甑机器人 | 红外热成像 + 视觉识别 + 大数据模型 | 酱香 / 浓香蒸馏上甑 |
| 连续上甑机 | 全封闭带式输送 · 360° 旋转铺设 | 连续上甑 |
| 智能冷床（摊晾机） | 1 轴 · 负载 2000kg · 自重 7500kg · 地面安装 · 近 10 项专利（含 6 项发明） | 摊晾 / 加曲 / 吃曲收汗 |
| 自动揭盖装置 | 2 轴 · 负载 350kg · 自重 700kg · 地面安装 | 甑盖开合 / 密闭蒸馏 |
| 自动润粮机 | 自转 + 公转三维运动 | 润粮 |
| 智能节能蒸馏设备 | 2011 省级鉴定 · 2014 首台（套）认定 | 蒸粮 / 馏酒 / 蒸糠 |
| 直燃式酒甑 | 2012 首台（套）· 运行 10 年以上 | 锅炉禁燃区蒸馏加热 |
| 酒甑 / 底锅 | 1.6 m³ / 0.5 m³ · 食品级 304 不锈钢 | 蒸馏主体 |
| 智能发酵系统 | 菌种定向培养（与四川大学合作）· 自动化控温 | 发酵 |
| 打糟机 / 风水混合冷却机组 | 配合三废回收系统 / 与闭式冷却器互补 | 废糟处理 / 特定工艺散热 |
TRADE
智能装备的价值不在「自动化」三个字，而在设计时的每一个取舍。
| 维度 | 传统做法 | 华宇瑞得方案 | 取舍的理由 |
|---|---|---|---|
| 上甑 | 人工看气、凭手感铺料 | 红外热成像 + 视觉识别「探气搭甑」 | 手感难以复制，但时机与料层可以被判断 |
| 摊晾 | 强风快速冷却（快，但内外不均） | 仿生机构 + 自然微风冷却 | 降温速度让位于「吃曲收汗」的工艺要求 |
| 蒸馏加热 | 蒸汽锅炉（需锅炉房与管网，有蒸吨限制与禁燃要求） | 直燃式酒甑 | 减少中间环节热损，也绕开政策风险 |
| 转运作业 | 行车 + 人工 | 空间滑移机械手（起重量 2.5t） | 吊运环节同样纳入自动化闭环 |
| 产线构成 | 单台设备各自为战 | 九道工序由一台设备打通 | 减少工序之间的转运与等待 |
关系说明
：智能上甑机器人与连续上甑机是互补而非替代——可按车间条件组合；风水混合冷却机组与闭式冷却器同样是互补而非替代，按水源条件与余热回收需求组合配置。💡 写在设备里的工艺观：技术创新要满足、符合、服务传统工艺的目的。传承不守旧，创新不离宗——放弃强风快冷、转向自然微风，就是这句话的一次具体执行。
USERS
| 客户 | 应用情况 |
|---|---|
| 郎酒集团 | 2021 年起连年复购，战略供应商；服务郎泉、盘龙湾、吴家沟、太平酱香等酿酒车间 |
| 泸州老窖 | 2020 年直燃式底锅蒸馏系统采购安装 |
| 舍得酒业 | 2021 年燃气节能蒸馏锅及配套设备采购安装 |
| 川酒集团（永乐） | 永乐酱酒酿造车间及自动打酿水系统设备 |
| 茅恒酒厂 | 2023 年自动化酿造系统、生产基地蒸馏系统 |
| 鸭溪酒业 | 2020 年蒸馏设备、晾糟设备与泥斗采购安装 |
| 丰谷酒业 | 2016 年生产安装，设备稳定运行近 10 年 |
质量背书读法：复购就是一张硬证书——郎酒自 2021 年起连年追加、多基地多项目；丰谷的设备已稳定运行近 10 年；直燃式酒甑自 2012 年首台（套）起，运行超过 10 年并完成六次技术迭代。
白酒酿了上千年，工艺没有变。
变的是——那些过去只能留在老师傅手上的判断，正在被拆成一道一道可以被设定的参数。
九道工序，一台设备接过去；六字标准，一条曲线记下来。
传承不守旧，创新不离宗。
下一期：
《智能上甑机器人：从「看气」到「探气」》——红外热成像与视觉识别，怎么判断「这一甑该什么时候上」。📋 车间招工难、批次不稳，装备替人这一步怎么迈？
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